A组 ： 水中螺旋桨圆周竞速艇模型。模型由钢丝牵引，绕回旋柱在水面上航行竞速，场地为圆周长31.864米Χ3.14=100米，每次竞速航行5圈，共500米。
      A1级：内燃机汽缸工作容积不超过3.5毫升。
      A2级：内燃机汽缸工作容积3.5以上至6.5毫升。
      A3级：内燃机汽缸工作容积6.5以上至10毫升。

B组：空气螺旋桨圆周竞速艇模型。
      B1级：内然机汽缸工作容积不超过2.5毫升。

F1组：无线电遥控三角航道竞速艇模型。
      F1-E1kg级：电动机动力水中螺旋桨模型总重量不超过1公斤。 
      F1-E+1kg级：电动机动力水中螺旋桨，模型总重量大于1公斤。 
      F1-V3.5级：汽缸工作容积不超过3.5毫升的内燃机动力水中或空气螺旋桨。 
      F1-V7.5级：螺旋桨汽缸工作容积7.5毫升的内然机动力水中螺旋桨。 
      F1-V15级：汽缸工作容积6.5毫升以上至15毫升的内然机动力水中螺旋桨。

F3组 无线电遥控三角航道绕标竞速艇模型。
      F3-E级：电动机动力水中螺旋桨。 
      F3-V级： 内燃机动力（汽缸工作容积不限），水中或空气螺旋桨（采用空气螺旋桨时，发动机汽缸工作容积不得超过3.5毫升）。

ECO组 五分钟内在三角航道上以航行圈数计算成绩，多艇竞争的竞速艇模型，一轮航行中，最多允许六只模型参赛。
      ECO提高级： 电动机动力水中螺旋桨，模型总重量不小于1公斤。 
      ECO普及级：限用永磁铁氧体540型电动机（电机长度不小于50毫米，直径小于36毫米）水中螺旋桨，模型重量不小于1公斤。

FSRE组 电动机动力水中螺旋桨多艇耐久竞速艇模型。在FSRE“M”型航道上，以15分钟（指FSR-E2kg级）或10分钟（FSR-E+2kg级）航行圈数决定名次。每次航行为3-8只模型参赛。
      FSR-E2kg级：模型总重量不超过2公斤。 
      FSR-E+2kg级：模型总重量大于2公斤。

MONO和HYDRO组 在FSR-HYDRO竞赛航道上，多艇竞速，进行5分钟（MONO1-3级）或4分钟（HYDRO1-3级）航行，以圈数决定名次。每次航行最多允许8只模型参赛。
      MONOⅠ级：1个或多个电动机（不超过7节电池）。单体耐久竞速艇模型，半浸式水中螺旋桨。 
      MONOⅡ级：1个或多个电动机（不超过12节电池）。单体耐久竞速艇模型，半浸式水中螺旋桨。 
      MONOⅢ级：1个或多个电动机（不超过20节电池）。单体耐久竞速艇模型，半浸式水中螺旋桨。 
      HYDROⅠ级：1个或多个电动机（不超过7节电池）。多体耐久竞速艇模型，半浸式水中螺旋桨。 
      HYDROⅡ级：1个或多个电动机（不超过12节电池）。多体耐久竞速艇模型，半浸式水中螺旋桨。 
      HYDROⅢ级：1个或多个电动机（不超过20节电池）多体耐久竞速艇模型，半浸式水中螺旋桨。

　　内燃机动力圆周竞速和无线电遥控单艇或多艇竞速的竞速艇模型。