2016全国航空模型公开赛（苏州站）暨苏州市穿越无人机大赛规则

一、模型定义  
由运动员在地面用无线电遥控设备操纵的依靠绕多个假想的垂直轴旋转动力驱动旋翼系统而获得升力和水平推力的飞行器。

二、比赛形式
多轴穿越机由运动员使无线电遥控设备操纵，以第一人称视角（FPV）按照规定的线路飞行，并穿越障碍物，以在要求时间内完成的圈数来统计成绩。

三 、模型技术要求
1、轴距：       180mm-280mm
2、电池：       组委会指定品牌4S电池、标称电压14.8V（详见补充通知）
3、桨：         6寸以下 （包含6寸）
4、飞控系统：   不可使用带有GPS辅助功能的飞控
5、图传：       组委会指定图传25MW（详见补充通知）
6、计时系统：   乐天模型RKT DRONE TIMING计时系统，以及RKT竞赛身份认证系统（详见补充通知）

四、比赛规则
1、 赛前参赛运动员必须将模型交到检录处统一进行技术要求审核，所有备机必须同时进行审核，含备机数量不得超过3架，审核合格后贴标签参赛，如比赛使用未经审核的模型参赛，将取消该运动员成绩。
2、 进行两轮预赛，两轮成绩中，取最好的一轮成绩进行排名。按照预赛成绩排名，1到15名分为A组（高级组），16到45名分为B组（中级组），其余分为C组(初级组)，每组进行决赛一轮，排定决赛成绩。
3、规则详情：
A、单项个人组：
a.每轮比赛计时3分钟，3分钟内过线需完成最后一圈，并降落到指定区域，如未在指定区域降落取消该轮成绩
b.每轮比赛6-8台模型同场比赛；
c.比赛采用分步发车模式，预赛发车位置随机排定，决赛发车位置由预赛成绩排名排定。
d.飞行过程中，必须按照既定路线飞行，并穿越设定障碍，如果未能通过障碍将扣除0.5圈，扣圈处罚计入总圈数；选手未能成功穿越障碍时，不得回飞补门，违规将取消该轮成绩。一轮比赛中，如果累积达到5次未能穿越障碍将取消该轮成绩；
e.成绩评定：按圈数排名，圈数多者，排名靠前。同圈数，总用时少者排名靠前。
f.关于摔机：比赛不设置捡机人员，摔机后能自行起飞的继续比赛，不能自行起飞的即当轮比赛结束，当轮比赛全部完成后自行入场取回模型。摔机后复飞的模型，如裁判发现机体存在安全隐患的，裁判有权要求模型立即降落；
g.摔机成绩：摔机后成绩依然有效，并且摔机的该圈次也记录为有效圈次。摔机次数不作为成绩排名标准，摔机造成的时间延误记录在总时间。

C、青少年穿越组
1、技术标准：
使用以螺旋桨产生水平升力的遥控模型轴距不得大于380mm或旋翼直径不大于380mm,不可使用GPS模式飞行.
2、使用遥控模型，进行趣味障碍飞行，完成障碍时间作为排名依据。